Toma de contacto con un decodificador RASANT
Este es un documento con un doble interés. En primer lugar os proporciona la oportunidad de conocer a Carlos Taléns (el acento al final del apellido), nuestro querido compañero de la lista GPS cuyas contribuciones son de de una rigurosidad y grado de detalles que todo el mundo aprecia. Este es un documento para darle al mismo tiempo las gracias por hacerlo.
En segundo lugar os demostrará hasta qué punto Carlos está comprometido con el mundo del GPS. Os muestro aquí el tinglado es capaz de usar en sus correrías montañeras para acceder a la información proporcionada por el sistema RASANT que se emite por Radio Nacional de España. Esta información se usa para hacer DGPS a tiempo real con la mayoría de los equipos actuales (es por lo que existe el protocolo RTCM en nuestros receptores). En pocas palabras. Hay una antena fija en el edificio del IGN en Madrid que es capaz de valorar el error que se comete en los posicionamientos del GPS. Estos errores se trabajan un poquito y se envian a Radio Nacional de España, que a su vez envía esta información al satélite HISPASAT. Este satélite distribuye la informacion de la corrección a varios repetidores localizados en toda España. Uno de estos repetidores está localizado ahora mismo en Ronda. Si tienes un receptor RASANT, la información se procesa y se envia al GPS, que la procesa a su vez para dar errores inferiores al metro en la mayor parte del tiempo y A TIEMPO REAL.
Resulta que Carlos vive en Dos Hermanas, una población muy cercana a Sevilla. Y resulta que Carlos está enamorado de la Sierra de Grazalema, lugar que conoce con un elevado grado de detalle, hasta el punto de realizar subidas y bajadas "elegantes" a los picos más bonitos y menos transitados de la misma (¿?). El pasado sabado 19 de enero fuimos juntos a coronar los picos Simancon y El Reloj, una ruta que dentro de muy poco colocaré en la página.
Al grano. Aquí teneis las imágenes prometidas, para que os hagais una idea de todo..
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En primer lugar, presentaros a Carlos Talens (derecha en la foto, con gafas de sol). Carlos, para mi sorpresa, resulta ser un colega biólogo que acabó la carrera un par de años antes que yo. Detrás teneis el Pico Simancón (1563 metros) situado al Sur de Grazalema, enclavado en un paisaje calizo de enorme belleza. Carlos sostiene su GPSmap 176. Yo sostengo mi humilde etrex Legend. Fijaros que por detrás del hombro derecho de Carlos asoma un vástago, y al final de éste, hay una manchita negra que es una antena GPS de la marca Garmin. Carlos lleva su GPS en la bolsita negra que sostiene con su mano izquierda. Yo, cuando ando por ahí, llevo mi Legend agarrado en el hombro. |
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Aquí teneis a Carlos Talens en la cima del Pico Simancon. Detrás se ve la cara Sur de la Sierra del Pinar. En la cara norte se encuentra uno de los Pinsapales más importantes del mundo. Esta cara norte es el lugar de España donde más llueve. Carlos está en la fase de montaje del sistema RASANT de corrección. A sus pies tiene su mochila, en la que monta la misma vara de aluminio que, cuando anda, la usa para llevar su antena activa Garmin. Cuando así lo considera necesario o se le antoja, se detiene, extiende la vara, y monta la antena circular que veis. En sus muchas pruebas con sus muchas antenas, es la que mejor resultado le ha dado. Es una antena que no necesita alimentación externa. Aunque no es unidireccional, si hizo falta orientarla un poquito hacia Ronda, que es donde está el repetidor, para que captara mejor las señales. Carlos sostiene en sus manos el receptor y decodificador RASANT que adquirió en TecnoGPS. Le está enchufando por la parte de atrás el cable que viene de la antena |
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Aquí teneis al segundo protagonista. El receptor-decodificador RASANT. Por la parte de atrás tiene el enganche a la antena. En la parte delantera se ve un conector a un ordenador, que permite controlar el equipo y ver la frecuencia con la que se reciben las señales. Es obvio que en el campo no se necesita dicha conexión con el ordenador. EL otro conector se está usando con un cable que va directo hacia el conector del receptor GPS. Este último hay que configurarlo en modo RTCM (en algunos modelos) o en modo Garmin DGPS en otros modelos. Las 10 pilas son para alimentar el receptor-codificador. El consumo es muy bajo. Carlos dice que las pilas aguantan una barbaridad.. |
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Y aquí teneis los resultados en el Garmin GPSmap 176 de Carlos. Las letras "D" en las barra de estado de los satélites indican que éstos están siendo corregidos por las señales recibidas a través del receptor RASANT. El satélite 01, 03 y 14 no están siendo corregidos. En la imagen se observa que estos satélites estan justo en la línea del horizonte. Entonces, es probable que se les esté aplicando un filtro que los excluye para la toma de posiciones. También puede ocurrir que la antena de Madrid no los esté recibiendo. Fijaros que el error, normalmente de unos 5 metros, ha bajado a 1,3 metros. |
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Esa bolsa redonda que se aprecia en la mitad del maletero, contiene la antena que Carlos usa. Esto es amor a los GPS's, y lo demás es cuento. La lleva colgada de la mochila por todos los pedregales y todos los matorrales del mundo... Incluso la lleva en sus bajadas elegantes... Carlos.. un abrazo muy grande.. |