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Quiero preparar una ruta de Llanes a Cangas, pero me gustaría evitar la carretera todo lo que sea posible. Mi duda es si tengo que hacer esta ruta manualmente indicando waypoints por todo el camino o hay algo que lo haga automáticamente.

Pues suponiendo que hablas de hacerla en BaseCamp dependerá del mapa y su ruteabilidad... En modo excursionista o montañismo debería evitarte mucho asfalto, pero como no hay nada perfecto ayúdale dándole algún waypoints de paso para "dirigirle" mejor a la hora de que te cree su recorrido.
Y si te sigue saliendo un churro hazla a base de clicks por donde quieras ir.
https://digimapas.blogspot.com

Si habla de Cangas de Onis, la teoría de click a click no es problema alguno, pero si habla de Cangas (Pontevedra), vas a tardar un ratito largo eh?. :-)