Por el Ingeniero Rodolfo Larrondo (Buenos Aires, Argentina)
El OziExplorer fue pensado para ser utilizado
en recorridos por tierra, sin embargo también funciona en el agua
con las cartas náuticas. Yo lo utilizo preferentemente en navegación
y lo encuentro más útil que otros programas diseñados
para uso náutico.
La principal ventaja del OziExplorer radica en que
partiendo de mapas en papel escaneados o de imágenes de mapas obtenidos
de distintas fuentes, se puede crear mapas electrónicos de lugares
para los que ellos no existen. En general fabricarse los propios mapas
no es simple ni constituye una economía con respecto a comprar uno
comercial ya calibrado, pero resulta la única opción cuando
se recorren lugares raros y en especial si va al exterior (salvo dentro
de Europa o USA). Por aprovechar el potencial del OziExplorer es
conveniente entender perfectamente los conceptos involucrados en la calibración
de mapas.
Para calibrar los mapas con el OziExplorer intervienen cuatro
temas:
1) Cantidad de puntos a utilizar.
2) Datum del mapa.
3) Sistema de proyección del mapa.
4) Tipo de coordenadas a utilizar para el calibrado de los puntos.
CANTIDAD DE PUNTOS
En general es suficiente calibrar un mapa con cuatro
puntos ubicados en cada una de las esquinas. Es común que por utilizar
más puntos se cometan errores tontos y el resultado empeora.
Solamente tiene sentido tomar más puntos
cuando se utilizan mapas o cartas náuticas de medidas superiores
a 50 x 70 cm, cuando el mapa de papel escaneado tenga deformaciones, o
el escaneo se realizó uniendo fragmentos del mapa de forma no muy
cuidadosa.
Antes de utilizar más de cuatro puntos, es
preferible revisar con el cursor todos los márgenes del mapa y los
cruces de paralelos y meridianos, para detectar errores. Utilizar la opción
del menú Map, Grid line setup, para crear una retícula
que se superponga con la del mapa es una buena medida para controlar la
calibración. El agregado de más puntos (si se hace sin errores)
puede minimizar los errores producidos durante el escaneo.
Si la imagen se obtuvo directamente de algún
atlas comercial de calidad, generalmente no existen errores de escaneo
y cuatro puntos resultan suficiente.
DATUM DEL MAPA
Cuando en las clases de geografía nos
enseñaron el concepto de la Latitud y Longitud, nos quedó
la idea que a cualquier punto de la tierra le correspondía una única
latitud y longitud. Si bien esto es cierto de acuerdo a la definición
que nos dieron de Latitud y Longitud, no es aplicable a la Latitud y Longitud
con que dicho punto se representa en los mapas planos.
Según el esferoide que utilicen los
cartógrafos para realizar las proyecciones, el mismo accidente geográfico
figura en el mapa con distinto valor de Latitud y Longitud. El DATUM son
el conjunto de parámetros que definen al esferoide utilizado para
realizar el mapa.
En las cartas náuticas y en los mapas
de los institutos geográficos militares siempre figura el datum
utilizado y no queda más que realizar el indicar este datum durante
el proceso de calibración con el programa OziExplorer.
En cambio si se utilizan mapas de carreteras de
turismo, ésots ráramente indican el datum. Como estos mapas
usan como base los del instituto geográfico militar del país,
se debe averiguar el datum que utiliza el país y aplicarlo al mapa
de datum desconocido. El mismo manual del GPS nos puede dar una pista.
Si utiliza un datum equivocado no encontrará
ninguna diferencia en la pantalla, pero cuando pase por cable los waypoint
al GPS, verá que no le coincidirán sobre el terreno. Muchos
mapas son deficientes y tampoco logrará buena coincidencia.
SISTEMAS DE PROYECCIÓN
La versión de OziExplorer gratuita y la mayoría
de los programas de "moving maps", establecen las coordenadas de los puntos
intermedios a los utilizados para calibrar el mapa por medio de una simple
interpolación lineal.
Si nuestro mapa terrestre es de una zona no mayor
de 50 x 50 Km o una carta náutica con proyección Mercator,
este sistema rudimentario de interpolación permite obtener resultados
bastante aceptables.
Pero si pretendemos utilizar mapas terrestres que
cubran zonas mayores, se debe prestar atención a la opción
del OziExplorer relativa a sistema de proyección. Cuando establecemos
el sistema de proyección utilizado en el mapa, el OziExplorer realiza
una interpolación muy elaborada para calcular las coordenadas de
los puntos intermedio a los de calibración. Esto se refleja en la
calidad de los waypoint y en las mediciones de distancia.
Si erramos en la elección del sistema de
proyección, se pierde uno de los refinamientos invisibles que tiene
el OziExplorer y hasta puede tener peor resultado que con otro programa
elemental.
Si el OziExplorer se utiliza con cartas marinas,
simplemente hay que calibrarlas con el sistema de proyección Mercator
(no confundir con Transverse Mercator). Casi todos los países realizan
actualmente sus cartas náuticas con proyección Mercator,
salvo para el caso de las regiones polares.
Si se trata de utilizar mapas terrestres de España,
es sabido que el sistema de proyección es el UTM (Universal Transverse
Mercator). Este sistema se aplica también en los mapas de varios
países. El programa OziExplorer también tiene los sistemas
particulares de otros países como BNG (Británica), NZG (Nueva
Zelanda), Swedish (Suecia), Swiss (Suiza), Irish (Irlanda).
Pero, si por ejemplo se quieren recorrer la Patagonia
Argentina, se encontrarán con que los mapas oficiales dicen sistema
de proyección conforme Gauss-Krüger y empezarán
a tener dudas existenciales.
En principio conviene saber que Gauss-Krüger
es el nombre con que también se conoce a la proyección "Mercator
Transversal". Además la UTM (Universal Transverse Mercator), en
lugar de ser un sistema de proyección diferente como podríamos
suponer, es simplemente grillas particulares del sistema Mercator Transversal
que cubre todo el planeta a diferencia de otras grillas Mercator Transversal
que se limitan a determinado país.
Por ello, cuando encuentren un mapa terrestre de
otro país con sistema de proyección "Mercator Transversal"
o "Gauss Krüger", si no se quiere complicarse utilice el calibrado
UTM. Pero el calibrado lo deberá hacer sólo con las
coordenadas geográficas (latitud y longitud) de cuatro esquinas.
Los mapas de institutos cartográficos
militares de algunos países, como por ejemplo Uruguay, utilizan
grados de 400° para el círculo, y no un círculo con 360°.
En estos casos hay que convertir los valores a grados de 360° para
calibrar el mapa con el OziExplorer. La aproximación del Atlas Encarta
de Microsoft permite hacer una verificación para ver si el mapa
militar utiliza grados de 360 o 400.
Al aplicar el truco de calibrar con UTM cualquier
mapa terrestre, tendrán las coordenadas geográficas (latitud
y longitud) y OziExplorer realizará todas las interpolaciones y
mediciones en forma exacta, pero perderán la indicación de
coordenadas planas que correspondan al mapa en cuestión. El OziExplorer
le mostrará las coordenadas planas UTM, pero ellas no serán
las marcadas en el mapa.
Pero si usted quiere que el OziExplorer le muestre
también las coordenadas planas de un país como Argentina
o Uruguay, deberá calibrar el mapa con el sistema de proyección
"Transverse Mercator". Calibrando el mapa con opción, inmediatamente
le aparecerá la pantalla "Transverse Mercator Setup".
Para poder completarla debe tener alguna idea general
de este sistema de proyección, los datos generalmente los podrá
obtener o deducir de las notas que figuran en los mapas militares de cada
país.
Debe saber que para realizar la proyección
Mercator Transversal a un país se lo divide en zonas, que son fajas
Norte-Sur cuyos lados son dos meridianos separados por 3° o 6°
de longitud. Las fajas se identifican con números o letras en sentido
Oeste-Este.
Los mapas militares realizados con proyección
Mercator Transversal tienen en sus cuatro esquinas los valores de las coordenadas
geográficas (latitud y longitud). Las coordenadas propias de este
sistema se las conoce con el nombre de coordenadas planas o cuadriculares
y son las que figuran en forma preponderante en dicho mapa. Las coordenadas
planas se expresan en metros o kilómetros y son similares a las
de cualquier gráfico cartesiano, con la diferencia que a las ordenadas
(vertical) le ponen nombre x y a las abscisas (horizontales) las
llaman y. Las "x" (en dirección sur-norte) se miden desde
algún paralelo (generalmente Ecuador o Polo Sur) y las "y" (en dirección
oeste-este) se miden desde el meridiano central de la faja a la que corresponda
el mapa en cuestión.
Quien se haya puesto estudiar el sistema UTM verá
que es el mismo tipo de convenciones. Tanto es así que si el OziExplorer
no tuviese UTM, quien tenga claro las convenciones utilizadas para las
UTM podría realizar la calibración para UTM desde la opción
"Transverse Mercator Setup"
Volviendo a la pantalla de "Transverse Mercator
Setup" encontramos:
La latitud de origen generalmente es el Ecuador o
el Polo Sur, en el primer caso se deja simplemente 0° 0.0000
S o N que obviamente es lo mismo, en el segundo 90°0' S. La Argentina
y Uruguay adoptan como Latitud de origen el Polo Sur. Para la UTM se toma
como latitud de origen el Ecuador.
El Meridiano Central es el que corresponde a la
faja a la que pertenece el mapa en cuestión. Faja es un sector
comprendido entre dos meridianos, los países adoptan varias fajas
numeradas de Oeste a Este que generalmente abarcan 3 o 6° cada una.
La Argentina adopta un sistema de 7 fajas de 3°
de ancho cada una, cuyos meridianos centrales son 72, 69, 66, 63, 60, 57
y 54° de Longitud Oeste. A estas fajas las numera 1 a 7 de Oeste a
Este. Para el caso de UTM se adoptan fajas de 6° y se las numera de
1 a 60 a partir del meridiano 180° W.
OziExplorer supone que el meridiano de origen se
pondrá en grados de 360°. Hay que tener cuidado porque los mapas
militares de algunos países utilizan grados de 400° y debe convertirse
el meridiano indicado en el mapa a grados de 360°. El Uruguay es uno
de los países que tienen este sistema, en cambio Argentina utiliza
grados de 360°.
El Factor de escala es un dato no tan fácil
de obtener, tiene relación con la distancia entre el plano utilizado
para proyectar el mapa y el elipsoide utilizado. Si el plano utilizado
es tangente al elipsoide el valor es 1. Si no se obtiene el dato correcto
dejar el valor por defecto 0,9997. En el caso de Argentina sería
1 según me informaron verbalmente en el Instituto Geográfico
Militar.
El Falso Este es una distancia arbitraria que se
le suma a las distancias en dirección Oeste-Este. Como en la proyección
Mercator Transversal las distancias se toman en dirección Este desde
el meridiano central de la faja, los puntos ubicados al Oeste del meridiano
central tendrían valor negativo, para evitarlo se le suma en forma
arbitraria generalmente 500.000 metros. En el caso de Argentina y Uruguay
se adopta 500.000 metros. La UTM también toma como falso Este 500.000
metros.
El Falso Norte es una distancia arbitraria
que se le suma a las distancias en dirección Sur-Norte. Tiene
por objeto eliminar los valores negativos para puntos al Sur del Ecuador
cuando se toma ese paralelo como paralelo de origen. Generalmente se adopta
10.000.000 metros. En los casos de Argentina y Uruguay por tomar el Polo
Sur como paralelo de origen, el falso norte es cero. La UTM toma falso
norte igual a cero para los países del hemisferio norte y falso
norte igual a 10.000.000 metros para los países del hemisferio sur.
En el OziExplorer todas las distancias se ponen
en metros, pero generalmente en los mapas militares las coordenadas planas
figuran expresadas en kilómetros.
En los mapas militares argentinos a la distancia
al Este que figura en los mapas se le antepone un dígito que indica
el número de faja a la que pertenece dicho mapa. Si se quisiera
que coincidiera exactamente con el número que figura en el mapa
y lo que marca el OziExplorer, cuando se setea un mapa de la faja 6 habría
que poner como falso Este 6.500.000 y no simplemente 500.000.
Para que funcione el calibrado con "User Grid" de
un mapa, es necesario que este tildado el casillero "Use Map User Grid"
del Menú Configuration, Maps. Además cada mapa
debe tener su correcto calibrado de la ventana "Transverse Mercator Setup".
Si por algún motivo desea usar su GPS con
la "User grid" encontrará una pantalla muy similar. Lamentablemente
al Garmin le falta la opción paralelo de origen y asume directamente
que es el Ecuador. Para poder usarlo en Argentina hay que poner como falso
norte, no 10.000.000 sino la distancia al Polo Sur medida sobre el datum
Campo Inchauspe desde el Ecuador al Polo Sur (aprox. 10,002,287.7 metros).
Sobre el valor exacto tengo mis dudas ya que advierto diferencias entre
el cálculo que realiza el Garmin y el Ozi, pero creo que el valor
correcto es el calculado por el Ozi.
Si usted encuentra este tema muy complicado, no
se preocupe, realmente lo es y por ello no lo encontrará explicado
en los GPS que también utilizan el mismo sistema del OziExplorer
para la "USER GRID".
Espero que todo este engorro no los desanime para
viajar a la Argentina o el Uruguay, recuerden que cualquier mapa terrestre
argentino funcionará si lo calibran como si fuese UTM y con Datum
Campo Inchauspe. Para el caso de Uruguay es igual, salvo que el datum utilizado
es Yacaré que no figura en el OziExplorer, pero se lo puede introducir
siguiendo las instrucciones del Help del Ozi .
Si quieren hacerlo, simplemente escriban con el
Bloc de Notas el siguiente texto:
Yacare,14,-155,171,37
y guárdenlo con el nombre Datum.dat en la carpeta OziExplorer, la próxima vez que abran el Ozi aparecerá Yacare en el listado de Datum disponibles.
TIPO DE COORDENADAS PARA CALIBRAR LOS MAPAS
La mayoría de los usuarios del OziExplorer
calibran sus mapas utilizando las coordenadas geográficas (latitud
y longitud).
Si se trata de mapas militares generalmente se calibran
con las cuatro esquinas, que tienen las coordenadas geográficas,
pero si quisieran poner un quinto punto central, seguramente no encontrarán
indicación alguna de latitud y longitud (por lo menos así
ocurre con los mapas argentinos y uruguayos).
En la pantalla de calibración de cada punto,
en la parte superior está la opción "Degrees & Mins"
o sea latitud y longitud, más abajo figura la opción para
utilizar coordenadas planas correspondientes al sistema Mercator Transversal
adoptado. Se podrá utilizar coordenadas planas para calibrar
el quinto punto central, o todos si así lo prefiere. Debe recordarse
que en los mapas militares las coordenadas planas se expresan en kilómetros
y en el OziExplorer deben introducirse en metros.
El OziExplorer admite en la calibración,
mezcla de puntos con coordenadas geográficas y planas, pero no que
para un mismo punto se pongan coordenadas geográficas y planas.
Nota: Las coordenadas expresadas en metros propias del sistema Mercator Transversal aquí nombradas como "coordenadas planas", también se las conoce como "coordenadas de cuadrícula" o "coordenadas Gauss-Krüger".
Las coordenadas de Latitud y Longitud expresadas
en grados aquí nombradas como geográficas, también
se las conoce como "coordenadas geodésicas".