Gracias a la tienda Outside con sede en Córdoba capital, he conseguido un reloj CASIO-GPS modelo PRT-1. Juan, el dueño de dicha tienda, me ha permitido estudiar y valorar este equipo para vosotros. Y además lo vende con toda la garantía oficial de CASIO. Podeis contactar con ella en la dirección outside@ncs.es

APARIENCIA FÍSICA:
    Es un reloj enorme, pero es igual de aparatoso que muchos de los relojes G-SHOCK de la casa CASIO que poseen brújula, barómetros etc.. Pesa solo 150 gramos, y eso lo hace muy liviano de llevar. La correa es de goma, con un cierre metálico de doble seguridad. El reloj no es resistente a los golpes, y debemos evitar que se nos caiga de las manos. No es sumergible, y solo admite el agua mientras nos lavamos las manos, en la lluvia, etc.

    El reloj tiene pocos botones y éstos son grandes. Pero al estar muy juntos, se necesita usar las uñas o un punzón para acceder cómodamente a ellos. Las teclas más estratégicas son las de mejor acceso, situándolas CASIO en los extremos.

    La pantalla es pequeña pero parece que es suficiente. El grado de resolución es bajo, sólo 32 x 32 pixels y pudiera haberse mejorado, pero Casio ha sido capaz de sacar buen partido de ella. Lo que probablemente hace más aparatoso al reloj, es el compartimento de la pila y la antena. La pila es realmente fácil de sustituir con ayuda de una moneda.

    El manual es extenso y parco de detalles, pero contiene la suficiente información para hacerse con el equipo rápidamente. Además del manual, viene una guía de referencia rápida con multitud de dibujos que explican el funcionamiento gráficamente, unas notas con instrucciones especiales que indican que hacer cuando no podamos conseguir una posición, y una lista con los waypoints de las montañas más importantes del mundo que vienen ya instaladas en la memoria del receptor.

    El funcionamietnto del GPS no es muy intuitivo, sino que es un poco confuso. El equipo es capaz de funcionar en 4 modos distintos y no se observa claramente en la pantalla cuando estas usando un modo u otro. Además, he tenido algún que otro problema para conseguir mi primer waypoint con él, porque al principio del manual te indican cómo conseguir los posicionamientos, y al final, cómo cambiar los parámetros de localización inicial y hora para que, con el almanaque que viene en la memoria cuando sale de fábrica, consiga conectar con los satélites por primera vez. Eso si, una vez que lo haces una vez, lo manejas muy fácilmente. EL conjunto de menús está bien concebido y no hay que navegar demasiado para llegar a donde queremos.

    El reloj tiene definida una serie de lugares que permiten elegir la localización inicial del posicionamiento, pero son dificiles de intuir porque sólo tienen tres letras. Me parece que indica MAD por Madrid.  Pero ¿a qué ciudades corresponden las siglas  MUC, CPT, IST, ADD, BGW, y DOH?. Me imagino que si trabajas en una compañía aerea lo sabrías. Lo que más me ha ayudado es el hecho de que se le puede introducir la posición aproximada en la forma de coordenadas para su consideración por el almanaque. Esta posición hay que conocerla previamente, pero no con demasiada precisión (se admiten rangos de hasta 500km). Es también necesario que el reloj tenga una hora local más o menos precisa porque si no, será incapaz de conectar con los satélites (ver experimento más adelante). Parece que el equipo carece de un sistema automático de búsqueda de satélites (autosearch) que podría formar parte de una estrategia diseñada para ahorrar pilas.

MI PRIMER POSICIONAMIENTO CON EL RELOJ GPS
    Me fui a la azotea de mi casa. El equipo nunca habia obtenido con anterioridad un posicionamiento desde su salida de fábrica, al menos en Córdoba. La hora que tenía el reloj no era la correcta. La posición inicial que el equipo mantenía en la memoria para su uso por el almanaque tampoco lo era (no he tenido reflejos suficientes como para haberla anotado). Bajo estas condiciones, fui incapaz de conseguir un posicionamiento aunque mantuve el equipo encendido durante cerca de 10 minutos. Comparé la página de estado de los satélites con la de mi GM100, y no me resulto dificil ver que no era la misma. Eso era de esperar.

    Durante estos 10 minutos, el equipo estuvo intentando conectar con los satélites sólo los 2 primeros minutos. Tras este periodo, sonó una melodía, y el CASIO presentó una pantalla con la misma página de estado de satélites que habia estado usando para intentar la conexión. En la pantalla hay un guión que, cuando está intermitente, indica que el receptor está intentando obtener información de los satélites. Dicho guión se mantuvo inerte durante los 8 últimos minutos de mi primer intento, indiando que el receptor no estaba intentando establecer conexión con algún satélite.  De esta experiencia obtuve la sospecha de que el equipo es incapaz de realizar una sesión de autobúsqueda. El manual no indica que pueda hacerlo.

    A continuación introduje en el reloj de forma manual tanto la hora como mi posición aproximada (obtenida con ayuda de mi Lowrance GlobalMap 100 (GM100) que también llevaba conmigo). Ahora volví a intentar conseguir un posicionamiento. En esta ocasión el CASIO GPS conectó rápidamente con los satélites y me ofreció unas coordenadas en solo 32 segundos. Esta vez volví a ver claro que la página de estado de satélites tiene la suficiente resolución como para poder intuir fácilmente donde están situados los mismos.

    No hay números que identifique los satélites. Tampoco se conoce la intensidad con la que se están recibiendo las señales. En la página de estado, cada satélite está representado inicialmente por un pequeño cuadrado, que se convierte en una pequeña cruz cuando el receptor está recibiendo información, y en una especie de H cuando ya ha recibido la totalidad de las efemérides. Por las imágenes observadas en la pantalla de estado de satélites y por la velocidad de la adquisición se deduce que este equipo es realmente un 8 canáles paralelo.

    Aquí teneis una imágen que representa la primera posición adquirida por el  equipo comparada con la obtenida por mi GM100 (Lowrance). En este punto, no sería justo comparar ambas unidades. Tened en cuenta que es la primera vez que se obtiene un posicionamiento con el CASIO, y con el Lowrance ya había jugado antes en mi azotea.
 

La cruz representa la posición real en la azotea de mi casa (el mapa es antiguo y mi piso lo suficientemente nuevo como para que no esté representado en él). El círculo alrededor del waypoint Lowrance tiene un diametro de 50 metros. Las tomas con ambos receptores se realizaron en un intervalo inferior a 1 minuto una de la otra.

    He intentado obtener un posicionamiento desde una de las habitaciones de mi casa, donde hay una ventana que accede a la calle desde donde se puede obtener la conexión con al menos algunos satélites. Ninguna de las dos unidades fue capaz de conseguirlo. Hice ésto con un doble propósito. Obtener una idea de cuán sensible podría ser el CASIO, y conocer al mismo tiempo que es lo que hace esta unidad hace cuando no encuentra los satélites. ¿Haría una nueva búsqueda automática?.

    Tras encenderlo dentro de casa, el equipo mostró una página de estado que representó correctamente los satélites. No llega a conectar (aunque esta vez la fecha y la posición eran las correctas). De nuevo, y justo a los 2 minutos, marcó la melodía, presentó la pantalla con la misma página de estado que antes, y dejó de intentar conectarse con los satélites. Si no consigue conectar dentro de los dos primeros minutos, no vuelve a intentarlo de nuevo. Considera que debe de haber un problema que necesita la intervención del usuario. Entre estos problemas están la falta de una visión clara del cielo, o haber elegido una área inicial y/o una hora incorrectas. Esta estrategía debe de estar pensada para evitar el consumo indiscriminado de pilas. Otros receptores GPS empiezan una rutina de búsqueda de los satélites uno a uno (Autolocate). Esto significa que es importante que en el CASIO definamos con cierta precisión dónde estamos localizados inicialmente y la hora, porque en caso contrario no se posiciona.

Para determinar los efectos de haber escogido una hora inadecuada, hice el siguiente experimento:

• Me fui a la azotea de mi piso con una visión clara del cielo.
• Eran las 2 de la tarde, pero puse el reloj manualmente en las 8 de la tarde. Lo más probable es que la gran mayoría o incluso la totalidad de los satélites que el receptor dedujera que deberían estar allí usando la información del almanaque podrían realmente no estar. Sin embargo, mantuve en la memoria del receptor la posición correcta en la que nos encontrábamos. El CASIO GPS fue incapaz de conseguir un posicionamiento durante la etapa inicial de los 2 minutos. Mantuve el equipo otros 10 minutos adicionales por si acaso se iniciara una rutina automática en la ausencia de la intervención del usuario, pero no hizo nada en esos 10 minutos. No volvió a intentar la conexión.
• Cuando cambie la hora a las 4.00 pm (solo dos horas más tarde de la real), el estado de los satélites deducidos usando el almanaque era obviamente incorrecto, pero la unidad fue capaz de conectar con al menos 1 satélite. La información obtenida a partir de este satélite fue usada para calcular inmediatamente el verdadero estado de los satélites (probablemente por una sincronización parcial del reloj). La pantalla de estado se reconfiguró inmediatamente. Entonces el equipo obtuvo un posicionamiento, y lo hizo en sólo 1 min y 15 segundos desde el principio de la operación.
• Sin embargo, me llamó la atención el hecho de que el GPS no actualizó automáticamente la hora del reloj, que se mantuvo en las 4.18 pm.

OTROS DETALLES

• El GPS CASIO hace tomas únicas. No realiza promedio de posicionamientos.
• No hay información en el CASIO sobre el EPE, HDOP, o cualquier otro tipo de información que directa o indirectamente nos indique la calidad del posicionamiento. Con otros receptores, esta información nos indicaría como de óptimo es nuestro posicionamiento, dándonos información sobre la necesidad de buscar mejores condiciones y lugares para conectarnos.
• No hay salidas para sentencias NMEA. Por tanto, NO se pueden realizar funciones de moving map con este equipo.
• No existen conexiones a ordenador, y no se pueden grabar ni manipular los waypoints. No se puede usar con programas que usan mapas.
• No hay elementos que permitan alimentar eléctricamente el equipo con fuentes externas. El equipo depende completamente de las pilas..
• Tampoco hay posibilidad de conectar al equipo una antena externa, aunque supongo que será sensible a las antenas re-radiantes como el resto de los receptores.
• El equipo tiene una luz magnifica, que tarda 2 segundos en apagarse. No se puede regular su intensidad ni su duración.
• Se puede regular la pantalla en 16 niveles de contrastes diferentes.
• Cuando se selecciona o resalta un waypoint, el nombre de éste (que puede contener hasta 14 dígitos pero ningún comentario) se desliza por la pantalla de forma automática, pudiéndo leerse muy fácilmente.
• Si se adquiere un posicionamiento en una latitud comprendida entre la latitud 20 a 46° N, y la longitud 122 a 149° E, el GPS muestra un mapa de Japón durante unos segundos, seguido por la pantalla normal de posición.
• Las coordenadas solo se presentan en la forma de grados, minutos y segundos. No existe la posibilidad de mostrar las coordenadas en formato UTM o en cualquier otro tipo de unidad. De hecho solo recomiendan la utilización de coordenadas que estén expresadas en minutos y no en grados.
• No hay USER GRID.
• La pantalla de navegación no funciona correctamente cuando el usuario se desplaza a menos de 8 km/h. Este es un problema con los efectos del SA que afecta a todas las marcas de GPS's y no sólo a ésta..
• La lista de waypoints contiene hasta 200 puntos. Ya vienen de fábrica 100 waypoints, que corresponden a las montañas principales del mundo. Parece que no existe la posibilidad de borrar todos los waypoints de una vez. Hay que borrarlos uno por uno.
• EL GPS posee un magnifico sistema de pantallas virtuales. Conforme nos vamos desplazando, se van añadiendo nuevas ventanas como si de mapas adyacentes se trataran. Se puede definir cuales son las coordenadas de la esquina superior izquierda de la ventana superior izquierda para usarla como referencia.

PANTALLAS GRÁFICAS DEL CASIO

Estas imágenes han sido obtenidas a partir del manual, pero representan exáctamente lo que realmente se observa en la pantalla.
 

Página de reloj	Página de Alarma	Página de estado de satélites. El guión intermitente de abajo a la izquierda significa que el GPS está haciendo una búsqueda activa.
Página de Posición. Sólo usa este formato de coordenadas	Página de Navegación que indica el waypoint de destino (HOME), la dirección que debemos tomar y la distancia	Página que indica el rumbo que debemos seguir y la distancia al waypoint de destino. Hay otra similar que indica la velocidad y el rumbo actual.
Página de Marcación de puntos y página de ruta. El punto intermitente nos indica nuestra posición actual. Las banderitas son los waypoints inicial y final de esta ruta. Los puntos intermedios son otros waypoints que definen una ruta. Esta pantalla es también la pantalla de tracks.	Lista de Waypoints (LMK= Landmarks). Las letras se desplazan automáticamente	Página que permite introducir nuestra posición aproximada para que sea utilizada por el almanaque
Página Ajuste Unidades distancia	Página que lista los datums	Página cambio de escala mapa (ventanas virtuales)

• Confirmo experimentalmente que este receptor no puede detectar con precisión los cambios de direccion durante la marcha mientras andamos, y que necesita velocidades superiores a 8 km/h para hacerlo con precisión. Aún cuando he colocado el CASIO en modo de medición continuo de posicionamiento, he sido incapaz de recoger un rumbo claro con el equipo áun cuando me ha dado por correr en la azotea de mi casa. A lo mejor hay que probarlo en el campo, o con la moto o el coche.
• El GPS CASIO renueva el almanaque que tiene en la memoria, pero no lo hace de forma continua. Al parecer es capaz de saber cuando debe renovarlo obteniendo información de la fecha actual, y lo indica presentando un mensaje que dice RECEIVING SATELLITE DATA en la pantalla. En este caso debemos dejar el GPS encendido al menos los 12,5 minutos que requiere para la completa transmisión de datos (en realidad tarda casi 20 minutos en hacerlo). Considerando que los datos del almanaque son válidos por varios meses, creo que esta opción es muy conveniente para el ahorro de las pilas.
• Aunque la pantalla de navegación que muestro arriba no lo muestra, el GPS también indica cuando debemos ir hacia el sur mostrando una pantalla de navegación inversa a la presentada en esta página.
• Por cierto, esto significa que el receptor no permite la selección de la pantalla mostrando el track up, ni indica el norte verdadero o el magnético, ni permite usar un User Grid, etc. Las pantallas presenta siempre la orientación norte/sur verdaderos.
• El equipo crea rutas porque permite elegir un waypoint inicial, y el resto de los waypoints que definen la ruta que están representados en la pantalla con puntos. Además realiza un track log que permite grabar hasta 100 waypoints diferentes, que puede observarse en la misma pantalla de marcación de puntos. No representa en este último caso una línea de track, sino que ésta se intuye al ver la pantalla. Esto puede representar un problema solo cuando se hacen recorridos circulares en las que los waypoints (landmark en este aparato) se cruzan..

Posiciones adquiridas con EL CASIO GPS. La cruz azul muestra la verdadera posición del receptor en el momento de las adquisiciones. Se realizaron 9 tomas.

Posiciones adquiridas por el Lowrance GlobalMap 100 bajo las mismas condiciones de la imágen anterior. Se realizaron solo 7 tomas.

    De la gráfica de la izquierda deduzco que el GPS CASIO, en su política de ahorrar pilas, no realiza los cálculos de posicionamiento de una forma continua, como lo hace el GM100. De hecho, la posición que muestra el CASIO una vez posicionado corresponde a unos valores fijos, mientras que el GM100 muestra unos valores que varían continuamente, fruto de unas triangulaciones realizadas de forma continua.
    Fijaros que los últimos posicionamientos del CASIO (tomas 5,6,7 y 8) son muchos más precisos que los primeros. De hecho, la calidad en los posicionamientos existe una clara tendencia a mejorar las posiciones conforme he tomado nuevas posiciones en el mismo sitio. Parece como si el CASIO utilizara la información obtenida de los satélites teniendo en cuenta al mismo tiempo la información de tomas precedentes.
    Para ver si esto es así, he vuelto a ir a la azotea de mi casa, pero esta vez lo he hecho al día siguiente, cuando no están allí los mismos satélites del día anterior. Por esta misma razón no he considerado necesario hacer esta prueba en otro lugar. Y aquí teneis los resultados de nuevo.
 

Aquí el tomado con el CASIO 7 tomas. La 3 coincide con la 2. Y las tomas 4,5 y 6 coincidieron con la 1.

Y estas son las 4 tomas que obtuve con mi GM100 bajo las mismas circunstancias

De esta experiencia se deduce que estaba equivocado. Fijaros que la 7ª toma en el CASIO es peor que las anteriores. El GM100 parece ser más consistente entre toma y toma que el CASIO.

CONCLUSIONES
    El reloj CASIO GPS es, sobre todo, un reloj muy coherente con la política de su fabricante, que fabrica relojes multiusos extraordinariamente compactos. Es una alternativa diseñada específicamente para aquellos usuarios que no necesitan de las funciones de moving map o relacionarse con programas específicos en los ordenadores. El grado de precisión en los posicionamientos parece que es muy satisfactorio. Las pilas valen unas 250 pts, y son muy fáciles de cambiar y de llevar (en cualquier caso una alternativa mejor que llevar 4 u 8 pilas tipo AA en la mochila). La memoria de tipo EPROM (de tipo no volatil) hace innecesario el preocuparse porque vayamos a perder los datos que vayamos almacenando. Quizás el aspecto más débil del equipo es la necesidad de conocer con cierta precisión tanto la hora como el área en el que se deben iniciar las conexiones con los satélites, pero el hecho de que el reloj detenga la búsqueda a los 2 minutos cuando ésta es infructuosa, es una garantía de que ahorraremos pilas, y de que debemos cambiar las condiciones de nuestra búsqueda. Sobre el precio oficial (98.000 pts), y sobre si es más o menos conveniente que uno portátil que cada uno saque sus propias conclusiones.