Hola
Para simplificar algo que es complicado.
Un acelerometro mide cambios en la aceleration de un objecto en un sistema de referencia
Los comandos de las consolas Nitendo Wii - ademas de un giroscópio - los tienen, para medir los movimientos de tu mano.
Casi todos los smartphones modernos los tienen.
Un acelerometro en un coche mide si frenas, si aceleras, si subes, si bajas, si giras a la derecha o a la izquierda.
Como funciona un GPS con acelerometro?
Ejemplo - M30 antes del tunel - velocidad constante, en linea recta, en plano - lectura del software del GPS - todos los ejes del acelerometro com valor 0 (cero).
Entras en el tunel.
El GPS se queda sin señales. El software lo detecta e empieza la navegacion por estimativa -
Si las lecturas de los tres ejes siguen en cero, te calcula la posicion con base en la velocidad que tenias.
Si uno de los ejes del acelerometro cambia de valor - el X por ejemplo (-) para frenar e (+) para acelerar, te da valores del frenazo o de la aceleracion e los integra en el calculo de posicion, estima ahora la nueva velocidad e por consequencia la nueva posicion.
Si tienes una curva a derecha o a la izquierda, el eje de los Y cambia de cero a + o a - funcion de la velocidad estimada e del rayo de la curva, el GPS sabe que has girado a la izquierda o a la derecha un dado valor, se integran los nuevos datos en el calculo e te sale una nueva posicion.
Lo mismo para el eje de los Z - subir o bajar.
Todos los datos obtenidos en los calculos son en seguida contrastados com el mapa que lleva, e el GPS te da una estimativa de tu posicion en el tunel, buscando que en la pantalla la imagen de tu coche quede sobre el dibujo de la carretera.
Hace un par de años los coches tenian lo que se llamava una "central de inercia" que ademas de las señales de GPS, integrava los datos de un acelerometro (que iba separado) e los datos de rotaciones por minuto de una de las ruedas (como lo hacen ahora las "computadoras" de bici).
La definicion de Giroscópio que das es muy "pobre" e no te da idea de lo que se puede hacer con uno.
Te digo solo que sin giroscópio, nunca los alemanes podrian bombardear Londres con las V1 e V2
Un video interessante sobre el giroscopio:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... quvA_IpEsA
Un acelerometro para GPS e otros aparatos electronicos:
(ampliacion)
