¿Alguien conoce alguna formula para calcular la distancia en metros entre dos puntos conocidos mediante coordenadas UTM?

La mas sencilla es por Pitagoras pero no tiene en cuenta la curvatura de la tierra, es bastante buena para usos normales.

Punto1(x1, y1) Punto2(x2, y2)

D^2=(X1-X2)^2 + (Y1-Y2)^2
                        ___________________
Distancia = \/ (x1-x2)^2 + (y1-y2)^2 )        (la raiz cuadrada de (x1-x2)^2 + (y1-y2)^2 ))